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Die heutige Pfarrkirche St. Urban wurde zum Ende des 18. Jahrhunderts (1789 bis 1791) nach Plänen von Franz Anton Bagnato im Louis-seize-Stil neu errichtet, nachdem der Vorgängerbau zunehmend baufällig geworden war. Erhalten blieb der aus dem Mittelalter stammende Kirchturm, der einen neuen Turmhelm erhielt. 

Erstmals urkundlich erwähnt wird eine Kirche in Herten im Jahr 1275. Eine Schenkungsurkunde aus dem Jahr 807 lässt jedoch vermuten, dass es schon damals eine Kirche in Herten gab.